上海地铁10号线在2011年9月27日14时许因设备故障发生两辆列车追尾的惨剧，现场血迹斑斑，让人惊心！据上海电视台新闻报道，追尾事件已造成260人受伤！地铁官方已经对此次事件致歉广大乘客。因为这件事，申通地铁委托上海某研究所研发列车辅助追踪预警系统。
案例图片：超高频UHF读写器成功应用于上海地铁列车辅助追踪预警系统
列车辅助追踪预警系统（ATP）包括五个子部分：系统主机，显示终端，测距天线，射频识别（RFID）天线，RFID标签。可以实现同向运行的列车前后距离的实时测量，并在车距小于一定安全阀值时向司机提供追尾风险预警，为地铁列车运行提供安全辅助安全保障。RFID射频识别系统通过读取不同的地铁列车标签判断列车的出入库，上下行，上下行端等信息，以便列车辅助追踪预警系统准确探测。
RFID超高频分体式电子标签读写器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度开发的一款高性能的UHF超高频电子标签读写器，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B协议，支持RS232、RJ45（TCPIP）等多种通讯接口，4个外接TNC天线接口，广泛应用于进出仓储管理、图书管理、称重管理、物流分拣、智能工具柜、医疗耗材柜、智能交通、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID读写设备在2012年开始选型，因应用特殊，需要在严苛的环境下不间断稳定工作，系统集成商遴选了国内外大多数超高频读写器厂商的超高频产品，最后选择了上海营信信息的基于R2000开发的UR6258超高频读写器，并且为适应需要做了大量订制化的工作。超高频电子标签选择了进口的一款大型RFID标签，配合读写器在现场环境能稳定读取30米。
RFID设备在2013年初开始安装运行，目前已经成功安装了3条地铁线，并且一直在稳定运行。
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